6.有一台3kW、100V的直流串激式電動機，電樞電阻為0.3Ω，串激場電阻為0.2Ω，若在額定電壓啟動下，要限制起動電流為50A，則需再串接電阻___________Ω。

5.如圖所示電路，OPA為理想運算放大器，若 \( R_1=20k\Omega \)，\( R_2=40k\Omega \)，\( R_3=10k\Omega \)，\( C=0.01\mu F \)，試求 \( V_{o1} \) 及 \( V_{o2} \) 的波形為 ___。若OPA輸出飽和電壓 \( V_{sat}=\pm 12V \)，試求其 \( V_{o1} \) 的峰對峰值為 ___ V