所屬科目:飛行力學
⑵若要設計一回饋控制,
使系統的閉迴路(closed loop)系統的阻尼比變成ζ = 1/ √2,自然頻率 變成 =2.7 弧度/秒。請計算控制增益值(control gain)kα與 kq,式 中 αc與 qc都是控制命令參考輸入。(20 分)