六、假設飛機的短周期運動的方程式如下：
式中：α 是攻角，q 是俯仰角速率，δe是升降舵控制角。 請回答下列問題：
⑵若要設計一回饋控制，
使系統的閉迴路（closed loop）系統的阻尼比變成ζ = 1/ √2，自然頻率 變成 =2.7 弧度/秒。請計算控制增益值（control gain）kα與 kq，式 中 αc與 qc都是控制命令參考輸入。（20 分）
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=2.7 弧度/秒。請計算控制增益值（control gain）kα與 kq，式 中 αc與 qc都是控制命令參考輸入。（20 分）