所屬科目:工程力學(含靜力學、動力學與材料力學)
一、如圖一所示,兩液壓缸(Hydraulic Cylinder)AE 和 DG 用來控制機械人 手臂 ABC 的位置。如圖一所示的位置 AE 和 DG 是平行的,當 P = 160 N 和 Q = 80 N 時,決定各液壓缸所施加的力。 (25 分)