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95年 - 095年地方自動控制#50512

科目：自動控制學 | 年份：95年 | 選擇題數：0 | 申論題數：8

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (8)

⑴何謂系統階數（system order）。（5 分）
⑵何謂系統極點（pole）。（5 分）
⑶說明何為系統閉迴路頻寬（closed-loop bandwidth）。（5 分）
⑷請說明因果性（causality）在控制系統中的意義。（5 分）
【已刪除】二、欲以 phase-lead compensator 建立 45°的 phase lead， , 則α應取多少？（20 分） αTs + 1
【已刪除】三、有一系統的狀態方程式為請繪出此系統的狀態流程圖（state flow diagram）。（20 分）
【已刪除】四、畫 的 Nyquist Plot。（20 分）
【已刪除】五、考慮下圖所示兩個滑車，  其中 u 為馬達轉動車輪與鐵軌摩擦所產生之推力，m1、m2 為車廂質量，K 為兩車間
連結機構之彈簧係數，f 為此彈簧之作用力。
欲考慮此連結彈簧在何時會斷裂必需知道此彈簧受力的動態情形，請依此需要寫出
足以描述此彈簧受力情形之系統狀態方程式。（20 分）