申論題

系統階數（system order）指的是系統動態行為的描述（通常是使用差分方程或微分方程）中的最高次數。對於線性時間不變的系統，其階數通常表示為傳遞函數或系統方程中s（Laplace變數）的最高次方。

以下是一些與系統階數相關的基本概念：

零階系統（0th order system）: 該系統的響應只取決於當前的輸入，不考慮過去的輸入或系統的過去行為。例如，純阻性電路就是一個零階系統。

一階系統（1st order system）: 該系統的響應取決於當前的輸入和一個過去的狀態或輸入。一階系統的典型例子是RC電路或RL電路。

二階系統（2nd order system）: 該系統的響應取決於當前的輸入和兩個過去的狀態或輸入。LC電路或彈簧阻尼系統是二階系統的例子。

隨著階數的增加，系統的動態行為通常變得更加複雜，需要更多的初始條件來完全描述其時間響應。

簡單地說，系統階數告訴我們該系統有多少內部存儲元件（例如電容、電感或彈簧）能夠存儲能量。這也與系統響應的複雜性有關。