複選題22.假設控制器 C≡K, K＞0。以下何者正確? (A) 當 1＜K＜2, 閉迴路系統為穩定 (B) 當 K=2, 閉迴路系統有一個極點在虛軸上 (C) 當 2＜K＜4, 閉迴路系統為穩定 (D) 當 K = 4, 閉迴路系統有一對共厄極點 (E) 當 K ＞ 4, 閉迴路系統有一個不穩定極點