試題詳解

63. 攝影測量之共線式：， ，公式中 x、y 為像點坐標，x ₀、y ₀ 為像主點之偏移量， X、Y 及 Z 為地面點坐標，x ₀、y ₀ 及 Z₀ 為相機投影中心坐標，c 為相機的焦距，、…、 為以 ω、ψ 及 k 三個旋轉角為獨立參數的三維正交旋轉矩陣內的九個元素。若將共線式線 性化應用於空間後方交會，下列哪些正確？
(A)ω、ψ 及 k 通常為待求值
(B)X、Y 及 Z 通常為已 知值
(C)c 在率定後通常為已知值
(D)x、y 為觀測值。