11.在控制系統的相對穩定性分析中，一般可由相位邊界值與增益邊界值來決定系統的穩定性，其相位
邊界值的定義為何？
(A)在相位交越頻率時，相位邊界超前的值
(B)在相位交越頻率時，系統再添加多少相位落後會使系統處於不穩定
(C)在增益交越頻率時，相位邊界落後的值
(D)在增益交越頻率時，系統再添加多少相位落後會使系統處於不穩定

12.已知一個控制系統，由轉移函數可知閉迴路系統的特性方程式為 \( s^3 + 6s^2 + 5s + Kp = 0 \)，則系統穩定的邊界為何？ (A) \( Kp = 10 \) (B) \( Kp = 20 \) (C) \( Kp = 30 \) (D) \( Kp = 40 \)

13. 一個系統如【表 13】，若 \( T_1 > T_2 > 0 \)，則決定上述轉移函數為何種線路？ (A) 相位落後線路 (B) 相位超前線路 (C) 極小相位線路 (D) 非極小相位線路

14. 單位回授控制系統，其開迴路轉移函數為 \( G(s) = \frac{10}{s+1} \)，在輸入為 \( r(t)=1 \)，求系統的穩態輸出為何？ (A) \( c(t)=10 \) (B) \( c(t)=10(1-e^{-t}) \) (C) \( c(t)=10(1+e^{-t}) \) (D) \( c(t)=10-e^{-t} \)

15.下列何者不是時域響應動態性能分析的指標？(A)最大超越量 (B)安定時間 (C)尖峰時間 (D)下降時間

16.比例控制器可以提高系統迴路增益值，將對系統響應產生何種影響？(A)降低最大超越量 (B)降低系統響應的速度(C)提升系統響應的速度 (D)增加最大超越量

17.閉迴路系統相較於開迴路系統主要的優點為何？(A)維修容易 (B)可改善系統的穩定性(C)價格便宜 (D)以上皆非

18.將動態系統之微分方程式進行拉普拉斯轉換，其主要的優點，以下何者為非？(A)可轉換為一代數方程式，以方便運算(B)可取其輸出與輸入信號之拉氏轉換的比值計算其轉移函數(C)進行拉普拉斯轉換，可同時解出微分方程式之初始值問題(D)可由初始值定理，獲得動態系統最終的輸出結果

19. 一個單位回授控制系統如【圖 19】，則其穩態誤差為何？ (A) \( \lim_{s \to 0} \frac{R(s)}{1-G(s)} \) (B) \( \lim_{s \to 0} \frac{R(s)}{1+G(s)} \) (C) \( \lim_{s \to 0} \frac{sR(s)}{1+G(s)} \) (D) \( \lim_{s \to 0} \frac{sR(s)}{1-G(s)} \) 

20. 一個 PID 系統如【圖 20】，PID 控制器之轉移函數 \( U(s)/E(s) \) 為何？ (A) \( K_0 \frac{T_1+T_2}{T_1} \left[ 1 + \frac{T_1+T_2}{s} + \frac{T_1s}{T_1+T_2} \right] \) (B) \( K_0 \frac{T_1+T_2}{T_1} \left[ 1 + \frac{1}{(T_1+T_2)s} + \frac{T_1T_2s}{T_1+T_2} \right] \) (C) \( K_0 \frac{T_1+T_2}{T_1} \left[ 1 + \frac{1}{T_1s} + \frac{T_2s}{T_1+T_2} \right] \) (D) \( K_0 \left[ 1 + \frac{1}{(T_1+T_2)s} + \frac{T_1T_2s}{T_1+T_2} \right] \)

21.一個系統如【圖 21】，若 Gc(s)=Kp，Kp 使得系統穩定的邊界為何？(A) Kp=30(B) Kp>30(C) 0< Kp<30(D) Kp>20

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