14. 單位回授控制系統,其開迴路轉移函數為 \( G(s) = \frac{10}{s+1} \),在輸入為 \( r(t)=1 \),求系統的穩態輸出為何?
(A) \( c(t)=10 \)
(B) \( c(t)=10(1-e^{-t}) \)
(C) \( c(t)=10(1+e^{-t}) \)
(D) \( c(t)=10-e^{-t} \)

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