16.考慮一個單環回授系統如【圖 16】所示，若 G(s)H(s)= 2 ( 1) K ss   ，則考慮其 G(s)H(s)的 Nyquist 廓線圖，其系統之穩定性為何？ (A)廓線會繞點-1 零次，系統為穩定 (B)廓線會繞點-1 壹次，系統為不穩定 (C)廓線會繞點-1 兩次，系統為不穩定 (D)廓線會繞點-1 參次，系統為不穩定

20.假設控制系統轉移函數為 2 1 2 3 32 1 2 3 () ss Gs s s s            ，若以狀態矩陣表示，則下列何者為可控制典型式(Controllable Canonical Form)？ (A) 3 2 1 0 1 0 0 X(t) 0 0 1 X(t) 0 U(t)    1                         , Y(t) X(t)         1 2 3  (B) 3 2 1 0 1 0 0 X(t) 0 0 1 X(t) 0 U(t)    1                      , Y(t) X(t)    3 2 1  (C) 3 2 1 0 1 0 0 X(t) 0 0 1 X(t) 0 U(t)    1                         , Y(t) X(t)    3 2 1  (D) 1 2 3 0 0 1 X(t) 1 0 X(t) 0 U(t) 0 1 0                             , Y(t) X(t)    3 2 1 

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