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高中技藝◆機器人
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113年 - 113 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#138049
> 試題詳解
16. 人員照護機器人在設計與建造時,應確保設計之耐久性,不需考量下列哪一項目?
(A)製作成本
(B)機械應力
(C)振動
(D)環境條件溫度與濕氣。
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19. 人員照護機器人在設計與建造時,應確保設計之耐久性, 不需考量 下列哪一項目? (A)製作成本 (B)機械應力 (C)振動 (D)環境條件(熱、濕氣)。
#3850353
17. 關於教導盒的描述,下列何者有誤? (A)亦稱為教導面盤 (B)為一種連接到控制系統之手持單元 (C)可用來規劃或移動機器人 (D)用於更改較優的控制法則,使機器人之響應狀態較為良好。
#3840880
18. 下列何者不是國際機器人協會 (IFR) 的會員? (A)China Robot Industry Alliance (CRIA) (B)Korean Robot Association (KRA) (C)Association for Advancing Automation (A3) (D)Taiwan Automation Intelligence and Robotics Association (TAIROA)。
#3840881
19. 請問下列何者 不是 移動機器人在自主移動時的主要問題? (A)我在哪兒? (B)我周圍有什麼? (C)如何控制驅動機構? (D)如何到達目的地?
#3840882
20. 移動機器人在定位與建圖時經常採用的里程計(odometry)技術,主要是依靠哪一種感測 器的資訊? (A)超音波 (B)光達感測器 (C)慣性感測器 (D)車輪編碼器。
#3840883
21. 應用於馬達轉速偵測的光遮斷圓盤有60個透光孔,若在1分鐘測得720個脈波,則馬 達轉速為? (A)6 rpm (B)12 rpm (C)24 rpm (D)3 rpm。
#3840884
22. 關於步進馬達之特徵,下列何者 為非 ? (A)能透過電腦以數位訊號控制。 (B)定位時,所產生的誤差不會累積。 (C)靜止時,無法保持轉矩。 (D)壽命較長。
#3840885
23. 下列何者 不是 仿生機器人的研究議題? (A)模擬生物的功能 (B)模擬生物的行為 (C)模擬生物的智能 (D)模擬生物的演化
#3840886
24. 在LabVIEW按鈕的機械動作特性中,下列哪個圖示表示按下釋放後才拴鎖? (A) (B) (C) (D)。
#3840887
25. 如果一台機器人要移動到工件區抓取不同形狀之工件時,請問下列哪種感測器 比較適合 ? (A)影像感測器 (B)顏色感測器 (C)陀螺儀 (D)超音波感測器。
#3840888
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