19. 請問下列何者不是移動機器人在自主移動時的主要問題？ (A)我在哪兒？ (B)我周圍有什麼？ (C)如何控制驅動機構？ (D)如何到達目的地？

27. 下列對於ROS (Robot Operating System)機器人操作系統的敘述，何者錯誤？ (A)提供一個標準化軟體通信機制，縮減機器人開發時程。 (B)只能支援Python程式語言開發機器人功能。 (C)ROS 適用於各種機器人應用，從室內到室外、家庭到汽車、水下到太空、消費者到工業均可。 (D)可提升不同廠家機器人的整合性。