19. 一個單位回授控制系統如【圖 19】，則其穩態誤差為何？ (A) _s → 0 R(s)/(1-G(s)) (B) _s → 0 R(s)/(1+G(s)) (C) _s → 0 sR(s)/(1+G(s)) (D) _s → 0 sR(s)/(1-G(s))

22.當 \( u(t) \) 為單位步階函數時，求【表22】系統之時域響應的解為何？ (A) \[ \begin{bmatrix} x_1(t) \\ x_2(t) \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0.5 + e^{-t} + 0.5e^{-2t} \\ e^{-t} + e^{-2t} \end{bmatrix} \] (B) \[ \begin{bmatrix} x_1(t) \\ x_2(t) \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0.5e^{-t} + 0.5e^{-2t} \\ e^{-t} - e^{-2t} \end{bmatrix} \] (C) \[ \begin{bmatrix} x_1(t) \\ x_2(t) \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} -e^{-t} + 0.5e^{-2t} \\ e^{-t} - e^{-2t} \end{bmatrix} \] (D) \[ \begin{bmatrix} x_1(t) \\ x_2(t) \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0.5 - e^{-t} + 0.5e^{-2t} \\ e^{-t} - e^{-2t} \end{bmatrix} \]

19. 一個單位回授控制系統如【圖 19】，則其穩態誤差為何？
(A) \( \lim_{s \to 0} \frac{R(s)}{1-G(s)} \)
(B) \( \lim_{s \to 0} \frac{R(s)}{1+G(s)} \)
(C) \( \lim_{s \to 0} \frac{sR(s)}{1+G(s)} \)
(D) \( \lim_{s \to 0} \frac{sR(s)}{1-G(s)} \)

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19. 一個單位回授控制系統如【圖 19】，則其穩態誤差為何？(A) \( \lim_{s \to 0} \frac{R(s)}{1-G(s)} \)(B) \( \lim_{s \to 0} \frac{R(s)}{1+G(s)} \)(C) \( \lim_{s \to 0} \frac{sR(s)}{1+G(s)} \)(D) \( \lim_{s \to 0} \frac{sR(s)}{1-G(s)} \)

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(A) \( \lim_{s \to 0} \frac{R(s)}{1-G(s)} \)
(B) \( \lim_{s \to 0} \frac{R(s)}{1+G(s)} \)
(C) \( \lim_{s \to 0} \frac{sR(s)}{1+G(s)} \)
(D) \( \lim_{s \to 0} \frac{sR(s)}{1-G(s)} \)