19. 如圖(五)所示，a 圓筒直徑為 50 mm，b 圓筒直徑為 100 mm，且 a 圓筒由左方觀察為逆時針 旋轉，其轉速為 10 rpm，此輪系傳達到 b 圓筒表面之切線速度為多少 ( m / sec ) ？
(A)
(B)
(C)
(D) 2π 

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