2. OpenCV電腦視覺開源程式庫是目前智慧機器人領域中，最常被廣泛使用的影像辨識或視覺式同步定位建圖軟體框架，下列何者非常見之應用？
(A)物件方位辨識
(B)移動路徑規劃
(C)機器人定位
(D)判斷工件的軟硬度。

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