21.下列有關質點(particle)與剛體(rigid body)之敘述，何者錯誤？

(A)兩者皆有體積
(B)兩者皆有質量

(C)兩者皆無變形
(D)剛體可有旋轉自由度，質點則無法定義旋轉自由度

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