21.如【圖 21】所示，下列機械系統之數學模型為何？(其中 k 為彈簧之彈力常數，b 為阻尼器之黏滯阻尼係數，m 為質量，f 為外力，且考慮輪子與地面無摩擦力) (A) mx’’+bx’-kx=f (B) mx’’+kx’-bx=f (C) mx’’+bx’+kx=f (D) mx’’+kx’+bx=f