21.有一控制系統的閉迴路轉移函數為 ，則該系統的阻尼比(damping ratio) 與自然無阻尼 頻率(natural undamped frequency)ωn 分別為何？
(A)  = 0.1，ω_n = 4
(B)  = 0.3，ω_n = 2
(C)  = 0.4，ω_n = 4
(D)  = 0.6，ω_n = 2

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