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110年 - 110 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#138426
> 試題詳解
24.如果一台機器人要移動到箱子前10公分後停下來,請問下列哪種感測器
比較適合
?
(A)觸碰感測器
(B)顏色感測器
(C)陀螺儀
(D)超音波感測器
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1.美國好萊塢電影凡是處理機器人的題材,總是會引用「機器人學三大法則」,以下哪一個 不是 三大法則? (A)機器人因工作性質,可以傷害自己。 (B)機器人必須保護自己。 (C)機器人不得傷害人類。 (D)機器人必須服從人類的命令。
#3854513
2.娛樂機器人為目前機器人邁進家庭的途徑之一,下列哪一個機器人 不是 娛樂機器人? (A)AIBO(B)Pleo(C)PUMA(D)Robo Sapien
#3854514
3.工業用機器人與家用機器人之比較,兩者 主要相同 之處為? (A)兩者之應用場所不同。 (B)家用機器人需要與人互動,必須具有視覺與聽覺等功能,工業機器人則不需要。 (C)工業機器人為固定模式之重複性工作,家用機器人則屬於任務導向。 (D)皆為取代或服務人類。
#3854515
4.輪行機器人與人形機器人之比較,以下何者 為非 ? (A)人行機器人由於外表特徵和人類相同,對地形與環境的適應性與泛用性較強。 (B)輪型機器人機動性高,耗損能量少。 (C)輪型機器人可荷載及裝配的設備較多。 (D)人型機器人開發成本與技術門檻較高。
#3854516
5.ZMP是步態穩定控制的重要數據,當ZMP均落在腳掌範圍內,則機器人可以穩定行走,請問ZMP指的是? (A)水平角度(B)前傾角度(C)反作用力(D)零力矩點
#3854517
6.根據國際機器人聯盟(IFR)的定義,以下何者 為非 ? (A)機器人可分為「產業用機器人」與「服務型機器人」兩大類。 (B)產業用機器人主要運用在各種製造廠房中,多半以機械手臂為主。 (C)服務型機器人以保全、伴侶、醫療照護、家庭勞務、教育、休閒娛樂等方面為發展主軸。 (D)產業用機器人是未來機器人產業的發展重點,將是推動全球經濟的成長引擎。
#3854518
7.微秒(microsecond)是處理器計量速度的時間單位之一,1微秒等於? (A)千分之一秒(B)十萬分之一秒(C)千萬分之一秒(D)百萬分之一秒
#3854519
8.製作出世界第一台工業機器人並成立世界上第一家工業機器人製造工廠,是哪一個國家? (A)德國(B)日本(C)俄國(D)美國
#3854520
9.設計醫療機器人時,何者應列為 首要 考慮? (A)精準度高(B)成本低(C)安全性高(D)病患恢復時間較短
#3854521
10.機器人身上之工作指示燈之目的,何者應列為 首要 考慮? (A)作為美觀之用(B)表示機器人在工作狀態(C)信號通訊之用(D)電力顯示用
#3854522
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