5.系統之增益邊界(Gain margin)為何？(A)G( ) ( ) j H j 的大小 (B)1G( ) ( ) j H j 的大小(C)G( ) ( ) j H j 曲線與負實軸交點處p，則G( ) ( ) pp j H j 為增益邊界(D)G( ) ( ) j H j 曲線與負實軸交點處p，則1G( ) ( ) pp j H j 為增益邊界

11.單迴路控制系統如【圖 11】所示，則其狀態微分方程式為？(A)0 1 0 00 0 1 0 ( )6 16 8 1x x u t                     (B)0 1 0 00 0 1 0 ( )7 15 8 1x x u t                     (C)0 1 0 00 0 1 0 ( )5 10 6 1x x u t                     (D)0 1 0 00 0 1 0 ( )9 18 10 1x x u t                     

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