5. 一個旋轉運動的伺服系統如【圖 5】，求其轉移函數為何？
(A) \( \frac{C(s)}{R(s)} = \frac{K}{s^2 + Bs + K} \)
(B) \( \frac{C(s)}{R(s)} = \frac{K}{s^2 + (\frac{B}{J})s + \frac{K}{J}} \)
(C) \( \frac{C(s)}{R(s)} = \frac{KJ}{s^2 + (\frac{B}{J})s + \frac{K}{J}} \)
(D) \( \frac{C(s)}{R(s)} = \frac{\frac{K}{J}}{s^2 + (\frac{B}{J})s + \frac{K}{J}} \)

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