5. 考慮一個系統為 type 0 的系統，若位置誤差常數為 Kp 時，則相對於斜坡輸入 r(t)=At 的穩態誤差為何?
(A) A/Kp
(B) A/(1+Kp)
(C) 無限大
(D) Kp/A

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統計： A(1), B(1), C(0), D(0), E(0) #3682513