一、下圖中的蒸餾塔可被用來分離雙成分混合物，其中 x、y 與 z 代表較易揮發成分的莫耳分率，B、D、R 與 F 代表莫耳流量。我們希望能在進料流量F 有擾動的情況下控制穩定塔頂組成 y。假設除了 F 能被測量以外， 所有其他流量皆可被測量且可被操縱（manipulate），另外也假設 y 可被線上組成分析儀測量。
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