一、在最小二乘法間接觀測模式下，其函數模式及隨機模式陳述如下：其中：l 為觀測量向量；x 為未知參數向量；e 為誤差向量；A 為係數矩陣； 為觀測量方差協方差（亦稱變方協變方）矩陣； 為先驗單位權方差；P 為權矩陣；n 及 m 分別為觀測量及未知 參數個數；rank(A) = m ＜ n。
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為觀測量方差協方差（亦稱變方協變方）矩陣； 
為先驗單位權方差；P 為權矩陣；n 及 m 分別為觀測量及未知