題組內容

Question 2 (40%) 考慮如圖Figure1之回授控制系統,其中G與C分別代表受控系統及控制器,且G的動態由下 列之微分方程式所支配6308273298361.jpg 其中a0,a1,b,τ為常數且τ≥0。請回答以下問題。你必須證明或嚴謹說明你的答案。只有答案但無證明或說明不予計分。
630829fe9c4cc.jpg

(a)(5%)當b=0時,請問a0與a1需滿足何種件方能使G為穩定且其步階響應無震盪現象?