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自動控制學
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106年 - 106 地方政府特種考試_三等_機械工程：自動控制#66967
> 申論題
題組內容
二、下圖為一閉迴路控制系統，其中已知 G(s)=
與H(s) =
。
⑴欲使此閉迴路控制系統穩定之 K 值範圍為何？（10 分）
相關申論題
⑴當輸入為一單位脈衝（unit impulse）時，已知其輸出響應（response）為 t t e e 2 5 4 − − − 。 此系統之轉移函數（transfer function）為何？（10 分）
#269188
⑵當輸入為sin 2t 時，計算當時間趨近於無限大時的輸出響應為何？（10 分）
#269189
⑵繪製此閉迴路控制系統之根軌跡圖（root locus plot），並標示出極點（pole）、零點 （zero）、漸近線（asymptote）、漸近線與實數軸交會之位置、根軌跡與虛數軸交會 之位置，以及根軌跡離開實數軸的位置（breakaway point）。（20 分）
#269191
⑵繪出當輸入為單位步階函數時之輸出響應。（10 分）
#269193
⑴欲使此控制系統對於步階輸入之穩態誤差（steady state error）為其步階輸入值之 5%，K 值應如何設計？（5 分）
#269194
⑵欲使此控制系統之阻尼比（damping ratio）為 0.707，K 值應如何設計？（10 分）
#269195
⑶欲使此控制系統之相位邊界（phase margin）為 45°，K 值應如何設計？（10 分）
#269196
3. 試求 θ2(t)為？
#562414
2. 假設 a = 1 為此系統參數之標準值，試求此系統類型及誤差常數。
#562413
4. 請完整的畫出此系統之根軌跡 (K＞ 0)。
#562412
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