題組內容

三、有一廠（plant）在開路時當輸入為 r(t)=e-t u(t)，u(t)為單位步階函數，且初始條件均 為 0 時之輸出為 c(t)=1-2e-t u(t)+e-2t cost：

⑴求此廠之轉移函數（transfer function）。（10 分）