題組內容
四、若一單位負迴授系統（如圖 2）其前向路徑的控制器分別為⑴正比控制器 KP、⑵正比與微分控制器 
、⑶正比與積分控制器
之 轉移函數，而受控體（controlled plant）之轉移函數為
，求：
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四、若一單位負迴授系統（如圖 2）其前向路徑的控制器分別為⑴正比控制器 KP、⑵正比與微分控制器 、⑶正比與積分控制器之 轉移函數，而受控體（controlled plant）之轉移函數為，求：