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自動控制學
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96年 - 096年高等一級暨二級自動控制學#50852
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題組內容
三、考慮如下之系統:(25 分)
⑴求實軸上之根軌跡(root loci on the real axis)。
其他申論題
一、試說明為何穩定之閉迴路控制系統之極點(poles)必須位於複數平面之左半邊。 (10 分)
#181449
⑴請畫出速度迴路之方塊圖(the velocity loop block diagram)。(10 分) (提示:輸入 V,輸出 v)
#181450
⑵若摩擦力可忽略,請推導速度迴路之轉移函數(transfer function)(10 分) Hv = v ( s ) / V ( s )
#181451
⑶若使用增益(gain)為 K 之比例型(P-type)控制器來控制馬達之位移,請推導 閉迴路(closed-loop)之轉移函數;並決定能使系統穩定之 K 之範圍。(5 分)
#181452
⑵計算分離點(breakaway point)。
#181454
⑶計算根軌跡與虛軸(imaginary axis)之交點。
#181455
⑷畫出全部根軌跡。
#181456
⑸計算阻尼比ζ = 0.45 之根 s1,2 並求此時之 K 值。
#181457
⑴請估算此系統之轉移函數。
#181458
⑵請計算ωg1 與ωg2。
#181459