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自動控制學
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96年 - 096年身心障礙人員自動控制#50509
> 申論題
題組內容
五、對於以下的傳遞函數，
⑴繪出根軌跡（Root locus）。（10 分）
相關申論題
⑴試推導傳遞函數（transfer function）。（10 分）
#179326
⑵試利用⑴得到的傳遞函數，求出單位步階響應（unit-step response）。（10 分）
#179327
四、如果設置領先補償器（lead compensator），對於波德圖（Bode plot）顯示出來的性 能會有什麼影響？（10 分）
#179330
⑵繪出波德圖。（10 分）
#179332
⑴使用勞斯準則（Routh criteria）決定使該系統穩定之 K 的區間。（10 分）
#179333
⑵試求出根軌跡與虛數軸（imaginary axis）相交的交點。（10 分）
#179334
(二)試在複數平面上畫出此閉迴路極點的範圍使系統滿足：超越量百分比 （percent overshoot）%OS＜10%（亦即阻尼比 ξ>0.6 ），且 2%安定時間 （settling time）小於 8 秒。（20 分）
#570293
(一)試求此開迴路之轉移函數 G(s) 。（5 分）
#570292
(三)若 K = 1，試求此閉迴路系統對單位等速輸入（unit ramp input）之穩態誤差。（5 分）
#570291
(二)若希望此閉迴路系統之阻尼比為 0.5，試求 K 之值。（10 分）
#570290
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