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自動控制學
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101年 - 101年三等關務特考自動控制#45159
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題組內容
三、有一回饋控制方塊圖如圖四(a)：
⑴請決定 C ( s) / R( s) ；（5 分）
相關申論題
⑵其時間響應 c(t ) 對於單一階梯輸入 R( s) = 1 / s 為 請推導出 t p （peak time）及最大超越量 M p 。（15 分）
#151064
⑶使用圖四(b)之數據求出 ζ 與 ω n 值。（5 分）
#151065
⑵完成根軌跡圖形；（5 分） 是否與虛軸有交點，若有交點，請計算出與軸交點之 K 值。（5 分）
#151067
⑴試說明梅森增益公式（Mason’s gain formula）。（10 分） C (s)
#151068
⑴調整比例增益（proportional gain）K，使該單位負迴授控制系統之穩定條件（stability conditions）為何？（10 分）
#151070
⑵於輸入 R( s) = 1 / s 時之穩態誤差（steady state error）ess為何？（5 分）
#151071
⑶於輸入 R( s) = 1 / s 時，調整比例增益（proportional gain）K可獲得系統最小之穩態 誤差（steady state error）ess為何？（5 分）
#151072
⑴列舉一般繪製根軌跡圖（root locus plot）所需標記之特徵。（10 分）
#151073
⑵對於一閉迴路控制系統（closed loop control system），如下圖： 試繪製該閉迴路控制系統對應不同比例增益 K 之根軌跡圖，並標明所需標記之特徵 的對應值。（20 分）
#151074
⑴試繪製轉移函數 G (s) 之波德圖（Bode diagram）。（10 分）
#151075
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