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自動控制學
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101年 - 101年三等關務特考自動控制#45159
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題組內容
三、有一回饋控制方塊圖如圖四(a)：
⑴請決定 C ( s) / R( s) ；（5 分）
其他申論題
⑵有一機械結構之示意圖如圖二，試以方程式推導求出轉移函數 X 1 ( s ) / F ( s ) 。 （10 分）
#151059
⑴控制方塊圖如圖三所示，請由方塊圖求其轉移函數 C ( s) / R( s) 。（10 分）
#151060
⑵請問穩態誤差（steady-state error）之意義及應用於圖三之數學表示式。（10 分）
#151061
⑶假設特性方程式 1 + G (s ) = a0 s 6 + a1s 5 + a2 s 4 + a3 s 3 + a4 s 2 + a5 s + a6 = 0 ，請以羅斯（Routh-Hurwitz） 規則描述其穩定之條件。（5 分）
#151062
⑵其時間響應 c(t ) 對於單一階梯輸入 R( s) = 1 / s 為 請推導出 t p （peak time）及最大超越量 M p 。（15 分）
#151064
⑶使用圖四(b)之數據求出 ζ 與 ω n 值。（5 分）
#151065
【已刪除】⑴請依下列問題，解答或繪出下列系統轉移函數之根軌跡圖，當 極點及零點？（4 分） 描繪出實數軸上之根軌跡？（4 分） 漸近線交點？（4 分） 漸近線角度？（4 分） 找出分離點（Breakaway point）？（4 分）
#151066
⑵完成根軌跡圖形；（5 分） 是否與虛軸有交點，若有交點，請計算出與軸交點之 K 值。（5 分）
#151067
⑴試說明梅森增益公式（Mason’s gain formula）。（10 分） C (s)
#151068
【已刪除】 ⑵利用梅森增益公式計算 之轉移函數（transfer function）為何？（10 分）
#151069
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