題組內容

二、對於一單位負迴授控制系統（unity negative feedback closed loop control system）， K ( s 2 + s − 1) 其開路轉移函數為  ，K 為放大器增益。 ( s − 2 s + 7) 2

⑵於輸入 R( s) = 1 / s 時之穩態誤差（steady state error）ess為何？（5 分）