一、量測圓管（circular pipe）的體積流率（volume flow rate）時，噴嘴（nozzle）和皮托管（pitot tube）為常採用之量測方法，請回答下列噴嘴和皮托管之相關使用問題：
(一)寫出噴嘴和皮托管其背後的應用理論，並列出該理論的所有假設。
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