題組內容

二、下圖為一閉迴路控制系統之方塊圖,其中 R(s)、Y (s)、D (s) 分別表示輸入、 輸出、外來干擾(disturbance)。
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(二)已知此系統是穩定的,考慮D(s)為一步階函數(stepfunction),當時間 趨近於無限大時,干擾D(s)對於輸出的影響為何?(5分)