(二)已知此系統是穩定的，考慮D(s)為一步階函數（stepfunction），當時間趨近於無限大時，干擾D(s)對於輸出的影響為何？（5分）

二、下圖為一閉迴路控制系統之方塊圖，其中 R(s)、Y (s)、D (s) 分別表示輸入、輸出、外來干擾（disturbance）。