題組內容

四、同樣考慮如圖三之單位負回授控制系統，其中 K 為正數。假設圖五為此系統之根軌跡（root locus）圖（(a)為完整根軌跡，(b)為局部放大圖）， ×代表開迴路極點， ○代表開迴路零點。另外，圖五(b)中的閉迴路極點 P(s=-1+0j) 對應到 K = 1.25。

(二)試在複數平面上畫出此閉迴路極點的範圍使系統滿足：超越量百分比（percent overshoot）%OS＜10%（亦即阻尼比 ξ>0.6 ），且 2%安定時間（settling time）小於 8 秒。（20 分）