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自動控制學
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109年 - 109 關務特考_三等_機械工程：自動控制#86427
> 申論題
題組內容
一、如下圖之桿長為l 的細長倒單擺，滑車質量為 M，於
很小且
，忽略該桿之向心加速度時。
(二)試推導 F－N 與 x 間之轉移函數。
相關申論題
(一)sin與cos分別可近似得到之線性函數為何？
#349283
(三)試推導 N 與間之轉移函數。
#349285
(四)由單擺的無摩擦力轉動點推導 x 與的力平衡方程式。
#349286
(五)試繪出 F(s)為輸入，(s) 為輸出之系統方塊圖。
#349287
(一)試求該輸出之時間函數 f (t)。
#349288
(二)試求對時間函數 f (t)，做得之 Laplace 轉換 F(s)。
#349289
(三)試說明系統之轉移函數 G(s)為何？
#349290
(一)試繪製Gc(s)=K，K ＞ 0之根軌跡圖，並計算離開角（departure angle）。
#349291
(二)試推導(一)之穩定條件。
#349292
(三)試繪製Gc(s)=K(s+1)，K ＞ 0之根軌跡圖。
#349293
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很小且
，忽略該桿之向心加速度時。
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很小且，忽略該桿之向心加速度時。