(四)由羅斯表（Routh Table）決定形成該閉迴路 BIBO 之穩定條件。（5分）

二、平面四連桿運動鏈的連桿1、2、3、4之長度依序為75 mm、60 mm、25 mm、 50 mm，說明判斷該運動鏈為葛氏（Grashof）運動鏈的依據。固定運動鏈的其中一根連桿可得到一個機構，試由該運動鏈繪製出所有可能的曲柄搖桿機構，並標示出機構内的固定桿、曲柄與搖桿的位置。（20分）