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自動控制學
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109年 - 109 地方政府特種考試_三等_機械工程：自動控制#94579
> 申論題
題組內容
一、考慮一閉迴路系統，其開迴路轉移函數為：
(四)由羅斯表（Routh Table）決定 形成該閉迴路 BIBO 之穩定條件。 （5分）
相關申論題
(一)試繪製其閉迴路極點於實軸之根軌跡（Root Locus）。 （5分）
#394203
(二)決定一條根軌跡之離開角（Departure Angle）與到達角（Arrival Angle） ， 須註明極點與零點位置及 的正負號條件。（5分）
#394204
(三)試繪製包含 可為正負值之完整根軌跡。（10分）
#394205
(一)試找出該二階系統之拉普拉斯轉換（Laplace Transform） ，須說明決定該拉普拉斯轉換的理由。（15分）
#394207
(二)試決定該二階系統之單位斜坡響應（Unit Ramp Response）之時間函 數。 （10分）
#394208
(一)試繪製 為輸入且x1 為輸出時之方塊圖。（10分）
#394209
(二)試推導 為單位步階函數時之穩態誤差。（15分）
#394210
(一)試繪製波德圖（Bode Plot） 。（10分）
#394211
(二)試繪製奈氏圖（Nyquist Plot）。 （15分）
#394212
3. 試求 θ2(t)為？
#562414
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