題組內容

二、如下之回授控制系統，若對系統之輸出（即 Y）有所期待，設計此回授控制系統。

(2)在此 K 值，若輸入為一單位步階函數（unit step input），解出其在時域的輸出響應，並說明其穩態響應為多少？