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4.質量不計、長度為L的輕桿，連接一質量為M、長度為2L的木棒，兩者成一直線。輕桿和木棒皆可視為剛體，將輕桿一端以樞紐懸掛於懸點O，並將其由擺角θ0靜止釋放，如圖所示。不計任何阻力或摩擦力，重力加速度量值為g。請用質心概念 對學生講解以下題目 ，每一小題都必須用到質心概念，只需列出詳細計算過程， 不需算出答案 ：
(2)已知最低點時木棒質心速度為
，則此時木棒相對於懸點O的角動量。