18. 一質量為 m,半徑為 r 的小球,轉動慣量為,沿軌道面以無滑動的純滾動方式滾下,假設軌道半徑 R 遠大於 r,重力加速度為 g,請問:
(2)若小球從 H=6R 處釋放,到達 Q 點(軌道最右端)時受到軌道的正向力為多少?