2.如【圖7】所示,由一旋臂A與B、C、D、E四個齒輪所構建而成一輪系值為8之周轉輪系, 其中 C、D、E 輪之齒數分別為 50、80、20 齒,B 輪齒軸為固定,且 C、D 齒輪為同軸,若首輪B依順時針方向迴轉轉速為 6 rpm,D 輪迴轉轉速為逆時針 9 rpm 方向,請回答下列問題: (3 題,每題 5 分,共 15 分)