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自動控制學
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99年 - 099年高等三級自動控制#46837
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題組內容
二、考 慮 一 個 單 位 負 迴 授 ( unity negative feedback ) 系 統 , 其 中 順 向 轉 移 函 數 為
,
⑴求各靜態誤差常數,
其他申論題
⑶ juvenility
#160797
⑷ meiosis
#160798
⑴ C ( s ) / R ( s )
#160799
⑵ C ( s ) / X ( s ) 。
#160800
⑵分別對輸入 u(t),5tu(t), 5 t 2 u(t) 求此系統的輸出穩態誤差。(25 分)
#160802
三、如下式為一個系統的特性方程式,請利用羅氏法則求特性根的分布範圍,若有振盪 頻率,也請一併求出。(25 分) s 8 − s 7 − s 6 − 8s 5 − 13s 4 − 17 s 3 − 17 s 2 − 10 s − 6 = 0
#160803
四、考慮一個單位負迴授(unity negative feedback)系統,其順向路徑轉移函數為 。請分別利用根軌跡作圖法設計一個 PID 補償器,以改善 原系統的性能,並說明如此做的理由。(25 分)
#160804
一、甲男與乙女為男女朋友,乙女任職於某公司擔任會計工作。甲男因生活奢華,需大 量金錢,遂不斷甜言蜜語對乙女表示,為了兩人結婚後之創業基金所需,要求乙女 利用職務之便挪用公司資金。乙女為甲男之言語迷惑,兩人共同策劃,在半年內挪 用乙女公司資金共 1 千萬元。後來東窗事發,乙女被依刑法第 336 條第 2 項業務侵 占罪移送法辦。試問甲男可否與乙女論以刑法第 336 條第 2 項業務侵占罪之共同正 犯?(25 分)
#160805
⑴請說明何謂幫助故意?
#160806
⑵甲女向警方表示,根本不認識她交付存摺及提款卡之男子,也不知道該男子拿走 她的存摺及提款卡之用途為何。試問甲女能否論以具有詐欺罪之幫助故意?
#160807