題組內容

二、如圖所示之滾輪質量為 75 kg，其對輪軸之迴轉半徑（radius of gyration）為 375 mm， 與地面之靜摩擦係數為 0.2、動摩擦係數為 0.15，重力加速度為 9.81 m/s2 。當滾輪 從靜止瞬間承受施加之扭矩M=150 Nxm，試求此瞬間：

⑴滾輪角加速度。（10 分）