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自動控制學
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99年 - 099年高等三級自動控制#46837
> 申論題
題組內容
一、考慮如下一個控制系統的信號流程圖，請利用梅氏法則求轉移函數（25 分）
⑴ C ( s ) / R ( s )
相關申論題
⑵ C ( s ) / X ( s ) 。
#160800
⑴求各靜態誤差常數，
#160801
⑵分別對輸入 u(t)，5tu(t)， 5 t 2 u(t) 求此系統的輸出穩態誤差。（25 分）
#160802
三、如下式為一個系統的特性方程式，請利用羅氏法則求特性根的分布範圍，若有振盪 頻率，也請一併求出。（25 分） s 8 − s 7 − s 6 − 8s 5 − 13s 4 − 17 s 3 − 17 s 2 − 10 s − 6 = 0
#160803
四、考慮一個單位負迴授（unity negative feedback）系統，其順向路徑轉移函數為 。請分別利用根軌跡作圖法設計一個 PID 補償器，以改善 原系統的性能，並說明如此做的理由。（25 分）
#160804
(二)試在複數平面上畫出此閉迴路極點的範圍使系統滿足：超越量百分比 （percent overshoot）%OS＜10%（亦即阻尼比 ξ>0.6 ），且 2%安定時間 （settling time）小於 8 秒。（20 分）
#570293
(一)試求此開迴路之轉移函數 G(s) 。（5 分）
#570292
(三)若 K = 1，試求此閉迴路系統對單位等速輸入（unit ramp input）之穩態誤差。（5 分）
#570291
(二)若希望此閉迴路系統之阻尼比為 0.5，試求 K 之值。（10 分）
#570290
(一)若 K = 1，試估測此閉迴路系統（closed-loop system）之阻尼比。（10 分）
#570289
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