題組內容

三、如下圖所示，輪 A（半徑 3m）固定於地面，輪 B（半徑 1m）與輪 A 以連桿 R 連結 於圓心，輪 B 可在輪 A 的輪緣上繞輪 A 圓心滾動。已知 連桿 R 繞輪 A 圓心順時針旋轉之角速度 ωr = 60rpm（或 2π rad/s），輪 B 與輪 A 之瞬時接觸點為 C。試求：

⑵輪 B 邊緣上點 P 之加速度。 （20 分）