申論題

二、一個標準的二階欠阻尼系統（underdamped system）) 的響應可以寫成   其落入最終值 2%的穩定時間（settling time），T_s，可以近似為： 響應的峰值時間（peak time），T_P，為 以及百分比超越量（percent overshoot），P.O.，為：   假設將上述的無人飛機安置在風洞中，並僅允許俯仰的動作（pitching motion），其 運動方程式為： 若給予 1 度的升降舵角，其攻角的響應如圖二所示，這個步階響應的部分特性為

⑷使用狀態回授（state-feedback）使系統(10)能滿足所需求的系統特徵根，− 0.8 ±1.0i 。（10 分）