一、如圖 1 所示，請決定將該 100 kg 圓柱體抬升所需之最小水平力 P。假設 在接觸點 A 與 B 之靜摩擦係數分別為(μs)A = 0.6 與(μs)B = 0.2。而在楔塊 （wedge）與地板 C 間之靜摩擦係數為μs = 0.3。假設在此作用力之下，此 圓柱在 A 點為滾動而 B 點為滑動。解題時請先畫出自由體圖，未畫者不 予計分。（20 分）
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