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自動控制學
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98年 - 98 關務特種考試_三等_機械工程：自動控制#48187
> 申論題
一、對於某系統的轉移函數（Transfer function）
繪出波德圖（Bode plot），並且求出其增益交越頻率（Gain crossover frequency）以 及相位交越頻率（Phase crossover frequency），另外請討論其穩定性。（20 分）
相關申論題
二、如圖電壓 e1 是輸入而電壓 e2 是輸出，推導其轉移函數（Transfer function）。並說明 這個電路在工程上有何用處？（20 分）
#167297
三、配合繪圖並解釋名詞：伺服機構（Servo mechanism）。（10 分）
#167298
四、對於二階的動態系統，繪出阻尼比（Damping ratio）= 0.3，0.7，0.8，以及 1.0 四種 條件下的步階響應（Step response），請將這四條曲線畫在同一圖上，並且標示出橫 軸和縱軸的名稱，以及四條曲線的衝過量（Overshoot），而且以文字敘述比較之。 那一條阻尼比的曲線最討好工程師？並請說明理由。（20 分）
#167299
五、PID 控制器常見於工業應用，請寫出 PID 控制器的英文全名，以及其數學表示式， 並且繪出包含 PID 控制器的控制方塊圖（Control block diagram），以展現 PID 控制 器的機制。（20 分）
#167300
六、對於轉移函數（Transfer function） 試求出其直流增益（DC gain），並且說明直流增益的意義。（10 分）
#167301
3. 試求 θ2(t)為？
#562414
2. 假設 a = 1 為此系統參數之標準值，試求此系統類型及誤差常數。
#562413
4. 請完整的畫出此系統之根軌跡 (K＞ 0)。
#562412
3. 請找出根軌跡與虛軸交點。
#562411
2. 請找出所有分離點(breakaway points)。
#562410
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繪出波德圖（Bode plot），並且求出其增益交越頻率（Gain crossover frequency）以 及相位交越頻率（Phase crossover frequency），另外請討論其穩定性。（20 分）