一、對於某系統的轉移函數（Transfer function）繪出波德圖（Bode plot），並且求出其增益交越頻率（Gain crossover frequency）以及相位交越頻率（Phase crossover frequency），另外請討論其穩定性。（20 分）

四、對於二階的動態系統，繪出阻尼比（Damping ratio）= 0.3，0.7，0.8，以及 1.0 四種條件下的步階響應（Step response），請將這四條曲線畫在同一圖上，並且標示出橫軸和縱軸的名稱，以及四條曲線的衝過量（Overshoot），而且以文字敘述比較之。那一條阻尼比的曲線最討好工程師？並請說明理由。（20 分）