五、PID 控制器常見於工業應用，請寫出 PID 控制器的英文全名，以及其數學表示式， 並且繪出包含 PID 控制器的控制方塊圖（Control block diagram），以展現 PID 控制 器的機制。（20 分）

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詳解 提供者：hchungw

PID控制器是工業控制系統中常用的一種控制器，其英文全名是Proportional-Integral-Derivative Controller。PID控制器通過比例（P）、積分（I）和微分（D）三種回應來控制過程。其數學運算式通常如下所示：WIKI

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